[導(dǎo)讀:]到目前為止，高性能電機(jī)伺服系統(tǒng)大多使用永磁同步交流伺服電機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器大多使用全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的快速準(zhǔn)確定位。典型的制造商如德國(guó)西門子，美國(guó)科爾摩根和日本松下和日本安川。日本安川伺服電機(jī)公司推出的小型交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，D系列適用于數(shù)控機(jī)床（較高轉(zhuǎn)速1000r / min，扭矩0.25~2.8Nm），R系列適用于機(jī)器人（較大速度為3000r）/ min，扭矩為0.016至0.16 Nm）。后來(lái)，引入了六個(gè)系列的M，F(xiàn)，S，H，C和G.在20世紀(jì)90年代，推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形..